Au fil des ans, le gouvernement a reçu un nombre croissant de plaintes contre des sociétés de cartographie pour des inexactitudes flagrantes ou des systèmes de tarification échelonnée qui rendaient les cartes détaillées inabordables pour de nombreux consommateurs. Un exemple particulièrement odieux est celui du Monroe Mapping Concern qui a laissé tout un champ d'astéroïdes sur une carte d'Hadrien alors qu'il avait promis l'exclusivité à une société minière. Cela a conduit un certain nombre de politiciens à faire pression pour une surveillance accrue. L'incident de Pallas a finalement fait basculer la situation. Après avoir découvert Pallas, Gaia Planet Services n'a pas réussi à scanner correctement le système avant de tenter de terraformer Pallas III. C'est alors seulement qu'ils ont découvert qu'il était déjà occupé par les Xi'An, une espèce inconnue à l'époque. Consciente de la nécessité de réglementer la cartographie des nouveaux systèmes, l'Agence gouvernementale de Cartographie (GCA) a été créée en 2531.
Au départ, la GCA a été chargée de cartographier et de scanner tous les nouveaux systèmes et de veiller à ce que les informations géospatiales les plus récentes soient mises à la disposition du public. Lorsque Ivar Messer s'est donné le pouvoir d'Imperator en 2546, il a réalisé que la GCA était dans une position clé pour contrôler la connaissance de l'univers connu. Peu de temps après son assermentation, des cartographes privés ont été informés qu'ils devaient mettre fin à leurs activités. La cartographie a été nationalisée et la GCA a été rebaptisée Centre de Cartographie Impérial.
Sous la direction d'Ivar Messer, une quantité astronomique de crédits a été versée à l'ICC. Les entreprises fortement liées au régime Messer ont reçu des commandes massives d'équipements de numérisation haut de gamme et ont obtenu des contrats sans appel d'offres pour la construction de stations de numérisation de l'espace lointain. L'ICC s'est rapidement intégrée dans un certain nombre d'agences et d'organisations gouvernementales, dont la plus importante est l'armée. Les stations d'exploration de l'espace lointain ont permis de surveiller les systèmes de la Perry Line et, finalement, ont aidé à surveiller les clans Vanduul sur le front occidental. Sans aucune concurrence du secteur privé, l'ICC est devenue une agence essentielle et a gagné un degré d'autonomie que les autres agences n'avaient pas sous le régime de Messers.
Finalement, l'ICC a mis à profit cette indépendance politique. En 2715, trois ans après la chute d'Orion au Vanduul, Messer VIII a ordonné que le système et tous les sauts vers celui-ci soient retirés des cartes non militaires de l'UEE pour le bien public. La directrice de l'ICC, Loretta De Biasio, a refusé, affirmant qu'il serait plus dangereux pour les personnes des systèmes liés à Orion de ne pas savoir exactement où un clan Vanduul pourrait soudainement apparaître.
L'Imperator s'est montré furieux face au défi lancé par l'ICC et a menacé de réduire drastiquement le budget de l'agence. Mais pour aggraver la situation de l'Imperator, des membres éminents de l'armée sont venus à la défense de De Biasio. Certains ont même menacé de démissionner si elle était licenciée ou si le budget de l'agence était frappé de coupes draconiennes. Il y a des preuves que des mesures de représailles étaient prévues contre De Biasio pour sa désobéissance, mais Messer VIII a été poignardé à mort dans son lit avant qu'elles ne soient appliquées.
Ainsi, même si l'ICC a été longtemps associée aux Messer, elle a survécu à leur chute. L'agence s'était trop profondément ancrée dans le tissu de l'Empire pour être écartée. Elle avait également fait preuve d'assez d'indépendance pour éviter le changement de nom que beaucoup d'autres agences ont reçu pour effacer leur association avec une époque plus sombre. Aujourd'hui, l'ICC scanne les points de saut depuis ses nombreuses stations, fournit des données à l'Ark pour maintenir la Starmap à jour, et bien plus encore.