Kavya Crosby a grandi dans un petit village entouré du vaste désert rouge de Yar. Constituée d'une piste d'atterrissage et de quelques petits avant-postes, la colonie avait été construite à l'origine pour surveiller le processus de terraformation de la planète. Une fois la formation terminée, elle a été abandonnée et lentement absorbée par le sable jusqu'en 2501, lorsque l'Université de Saisei a restauré le site en tant que centre de recherche et a engagé les parents de Crosby pour gérer la piste d'atterrissage de l'installation. Déjà quelques semaines de retard, ses parents ont plaisanté en disant que Kavya refusait de naître avant l'installation de la planète en 2503.
Le fait d'être un enfant unique et l'un des rares résidents permanents de la colonie a donné à Kavya une enfance unique. Lorsqu'elle n'était pas encadrée par les professeurs en poste dans la colonie, elle aidait ses parents à réparer des machines tourmentées par le sable rouge de Yar. C'est cet environnement hostile qui lui a appris à protéger les précieux équipements contre les éléments.
En 2518, Aaron Douze est arrivé à l'avant-poste avec sa mère, Meredith Douze, spécialiste en biotechnologie ayant pour objectif de créer une culture qui pourrait survivre au biome perfide de Yar. Dans le cadre de ses recherches, Meredith a établi de nombreux sites de culture en dehors de la colonie pour tester ses cultures dans différentes conditions. Elle a été obligée de les visiter souvent. Puis, un jour, elle ne revint jamais de sa tournée.
La colonie s'est mobilisée pour la retrouver, mais une tempête de sable déchaînée a rendu impossible la fouille, même avec les véhicules terrestres les plus endurants. Heureusement, les parents de Crosby avaient pris la précaution de modifier un vieux Crossfire LandCruiser pour de telles situations. Comme Aaron connaissait l'emplacement de chaque site, il a rejoint Kavya et son père lors de la recherche. Ils ont trouvé Meredith inconscient et à moitié enseveli dans le sable au fond d'un étroit ravin. S'ils avaient attendu la tempête de sable, il aurait probablement été trop tard pour la sauver.
Après cette expérience, Aaron a passé de plus en plus de temps dans le hangar d'entretien de la piste d'atterrissage avec Kavya. Il était curieux du Crossfire et de ses améliorations afin de pouvoir survivre aux conditions difficiles de la planète. L'intérêt croissant d'Aaron pour les véhicules terrestres n'était pas la seule chose qui le ramenait au hangar. La romance s'épanouit entre les adolescents et, malgré son retour à Saisei avec sa mère peu de temps après son 17e anniversaire, ils restèrent proches l'un de l'autre et continuèrent à échanger des communications au cours des prochaines années.
Quand il était temps pour Kavya d'aller à l'université, il était facile de rejoindre Aaron et d'étudier à l'Université de Saisei. Elle a obtenu un diplôme d'ingénieur pendant ses études de commerce. Après avoir obtenu leur diplôme, les deux mariés et ont décroché un travail rémunérateur mais insatisfaisant dans la ville de Fujin. Ensemble, ils ont parlé de faire quelque chose de différent, mais il était difficile d'abandonner le confort que leur procurait leur travail pénible.
Finalement, ils ont été ramenés à Yar pour une longue période en raison de la santé des parents vieillissants de Kavya. Après seulement quelques semaines de soins, sa mère et son père sont décédés à quelques jours d'intervalle. Alors qu'ils rangeaient les affaires de leurs parents, ils rencontrèrent le vieux Crossfire sous une bâche poussiéreuse dans le hangar. La plupart des composants et plusieurs panneaux avaient été retirés, ne laissant qu'un squelette du croiseur dont ils se souviennent si bien. Selon la légende de la société, Aaron a demandé à Kavya : Que faisons-nous avec cela ?
Sa réponse a scellé leur destin: Faisons le notre.