L'UEE a été formé après la fin de la première guerre Tevarine au 26ème siècle. Le Haut Général de l'époque, Ivar Messer, a affirmé que le système de tribunaux et le Sénat étaient rendus inefficaces par la bureaucratie et a introduit le concept de Premier Citoyen, une figure de proue singulière du gouvernement pour débloquer le bourbier gouvernemental perçu. Une fois élu, il a dépouillé le Haut-Secrétaire et le Haut-Avocat de leur fonction, et a utilisé le pouvoir des militaires pour se déclarer Imperator à vie. Les descendants de Messer ont régné comme dictateurs pendant des siècles, modifiant et corrompant le système gouvernemental pour asseoir leur pouvoir. En 2792, ils ont été chassés du pouvoir lors d'un soulèvement populaire qui a instauré la structure gouvernementale démocratique actuelle. L'Empire Uni de la Terre, ou UEE, est dirigé par un Imperator démocratiquement élu, un Tribunal composé d'un Haut-Avocat, d'un Haut-Secrétaire et d'un Haut-Commandement, et un corps législatif (le Sénat) composé de représentants élus des planètes contrôlées par l'Homme après qu'elles aient obtenues leur reconnaissance.